Simulateurs de conducteur dans la boucle : Qui est le « Chauffeur » ?

Historiquement parlant, les simulateurs de conduite ont toujours tenté de relier des personnes réelles à des véhicules imaginaires. Le principe fondamental n’est pas nouveau. Mais la technologie utilisée pour y parvenir est certainement une cible mouvante.

Depuis une trentaine d’années, les simulateurs de conduite ont pris de très nombreuses formes, depuis les petits systèmes de jeu et de divertissement jusqu’aux grands systèmes utilisés par les constructeurs automobiles pour leurs activités de recherche et développement de produits. De nos jours, quiconque a le courage de taper les mots  » simulateur de conduite  » dans un moteur de recherche Internet sera encore bombardé de toutes sortes de possibilités, de simulateurs avec des facteurs de forme, des caractéristiques et des étiquettes de prix très différents. Il est facile d’imaginer que toute personne cherchant à se familiariser avec la technologie des simulateurs de conduite pourrait être confondue par toutes ces possibilités.

Forces motrices

La grande variation dans la conception des simulateurs de conduite est principalement due à la grande variété des cas d’utilisation et à l’adoption de technologies émergentes. Par exemple, certains simulateurs visent simplement à fournir des graphiques d’écran d’affichage du point de vue du siège du conducteur pour permettre une participation visuelle à une simulation, tandis que d’autres visent à faire appel à tous les sens avec divers systèmes de mouvement, graphiques de projection, immersion audio sophistiquée, et ainsi de suite.

Ainsi, en répondant à la question posée dans le titre de cet article, on pourrait répondre à juste titre que les simulateurs DIL (Driver-in-the-Loop) sont « motivés » par des exigences de conception externes et les technologies disponibles. Mais, pour être honnête, je pensais à cette question en termes plus littéraux, centrés sur l’humain. Plus précisément : Dans le nouveau monde proposé des voitures sans conducteur, quelle est la pertinence des simulateurs DIL (Driver-in-the-Loop), quelle que soit leur forme ou leur taille ?

L’homme rencontre la machine

Driver-in-the-Loop « Driver » = une personne réelle

Lorsqu’un être humain est nécessaire pour contrôler la trajectoire d’un véhicule, nous pouvons le cartographier comme suit, dans le langage de l’ingénierie des systèmes de contrôle : Le conducteur humain est le  » système de contrôle  » de l' » usine  » qu’est le véhicule. Le système de contrôle (le conducteur humain) fournit les entrées – papillon des gaz, frein, direction, sélection des vitesses, sélection des réglages, etc. – qui sont injectés dans la plante (la voiture), et la plante réagit en conséquence. La centrale fournit une rétroaction au système de contrôle (information sensorielle pour le conducteur humain), et le système de contrôle répond au besoin. Et il tourne autour, avec le conducteur – une vraie personne, dans ce cas-ci – « dans la boucle. »

ADAS

Driver-in-the-Loop « Driver » = une personne réelle + systèmes d’assistance embarqués

Entrez dans les systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS). À première vue, cette affaire semble violer l’affaire traditionnelle de l’être humain en tant que conducteur. Mais, en fait, ce n’est pas le cas. Ce cas introduit simplement un système de contrôle supplémentaire pour l’installation, fonctionnant en parallèle. Les systèmes de commande (conducteur humain + actionneurs physiques) fournissent des entrées – papillon des gaz, frein, direction, sélection des vitesses, sélection des réglages, etc. – qui sont injectés dans la plante (la voiture), et la plante réagit en conséquence. La centrale fournit un retour d’information aux systèmes de contrôle (informations sensorielles pour le conducteur humain + mesures des capteurs et logique de traitement aux actionneurs physiques), et les systèmes de contrôle répondent en fonction des besoins. Et le conducteur – toujours une vraie personne, dans ce cas-ci – est « dans le coup ».

Avec ADAS, la principale perturbation du cycle traditionnel de développement et d’évaluation des produits est due à l’interruption volontaire des tâches de conduite humaine (contrôle) et à l’impact potentiel sur les évaluations subjectives et objectives. La mise en œuvre du maintien de la trajectoire informe-t-elle le conducteur humain d’une manière qui sera acceptable sur le marché ? La mise en œuvre de la détection de l’angle mort est-elle informative ou perturbatrice pour l’expérience de conduite ? Et ainsi de suite. On pourrait même dire que la valeur de la composante humaine  » dans la boucle  » est directement proportionnelle au niveau d’intervention de la composante d’aide, c’est-à-dire que plus il y a d’ADAS, plus la simulation et l’évaluation de DIL sont justifiées, plutôt que moins.

Intelligence artificielle (IA)

Driver-in-the-Loop « Driver » = AI, avec observateur humain passif

Avec les voitures sans conducteur (autonomes), même à l’extrême conceptuel du niveau 5 de la SAE, nous nous trouvons toujours dans un paradigme similaire. Dans ce cas, un système de contrôle de l’intelligence artificielle (IA) est en place et un occupant humain est présent pour le voyage. Le système de commande AI fourni des entrées – papillon des gaz, freins, direction, sélection des rapports, sélection des rapports, réglages, etc. – qui sont injectés dans la plante (la voiture), et la plante réagit en conséquence. La centrale fournit une rétroaction au système de commande (mesures des capteurs et logique de traitement aux actionneurs physiques), et le système de commande réagit au besoin. Et il tourne autour, avec le conducteur – un système d’IA, dans ce cas-ci – « dans la boucle. »

Soyez le premier à commenter

Poster un Commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée.


*